先科普一下，汇总了一些图，有兴趣就看看吧，大概知道一回事。
不同组织对自动驾驶的分级标准各有不同：漂亮国国家公路交通安全管理局（NHTSA）把自动驾驶分为五个级别，而国际自动机械工程师学会（SAE）的标准分为L0~L5共六个级别，两者的L0、L1、L2的分类都是相同的，不同之处在于NHTSA的L4被SAE细分为L4和L5。
国内采用SAE标准较多。
L0:无自动化配置，完全是驾驶员自己驾驶车辆，没有任何主动安全配置（ABS什么的都没有）。www.xbiquyue.com
——这种类型的车市面上几乎消失了，世界各地都在强调安全性，没有任何主动安全配置的汽车基本不可能卖。
L1:驾驶辅助，车辆有一定的功能协助驾驶员执行横向，或者纵向的车辆运动的特定任务（但不是同时能完成并线超车这种复杂的任务），驾驶员承担大部分车辆控制能力。
——具有最基本的定速巡航，ABS刹车这类功能的车型，市面上普遍存在，在Tesla出现之前，世界上上99%都是这种车
L2:高级驾驶辅助，车辆能够有一定能力协助驾驶员执行包括横向，纵向的车辆运动任务（车辆能自主实现特定地复杂任务），但驾驶员需要实时监控车辆完成这些任务。
L3:特定场景下（ODD）的自动驾驶，在车辆进行“动态行驶”（DDT）时，在车主同意下，自动驾驶系统（ADS）能整个介入车辆行驶。当然，车主可以随时对车辆在自动驾驶行驶时出现的错误进行修正。
——车辆能够在特定场景下（高速，低速，泊车）实现自动驾驶，不过车主需要实时监控，与L2不同的是这个是一整套端到端的流程（EndtoEnd），不是行驶时调出的任务。
L4:高级自动驾驶，车辆行驶时全部操作都通过自动驾驶系统实现，在执行场景下（ODD）车辆没有不合逻辑的表现（不会出错），完全不需要车主的操作介入。
——车辆在特定场景下完成自动驾驶，不需要车主。有点像全自动地铁，全世界都在琢磨怎么达到L4，科学家们这个领域的研究时间相当长，对这個幻想也相当长。
L5：无论是否在特定的执行场景（ODD），车辆无需车主操作通过自动驾驶即可到达目的地。
——随时随地，随叫随到，连停车场你都不用进的那种自动驾驶，交通的终极目标。
以下是一些图，打开可以看。
1）分级图
2）雷达分布图
3）系统产业链图
4）摄像头与雷达性能对比图
5）车身雷达与摄像头分布图
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“沈兄！”
“嗯！”
沈长青走在路上，有遇到相熟的人，彼此都会打个招呼，或是点头。
但不管是谁。
每个人脸上都没有多余的表情，仿佛对什么都很是淡漠。
对此。
沈长青已是习以为常。
因为这里是镇魔司，乃是维护大秦稳定的一个机构，主要的职责就是斩杀妖魔诡怪，当然也有一些别的副业。
可以说。
镇魔司中，每一个人手上都沾染了许多的鲜血。
当一个人见惯了生死，那么对很多事情，都会变得淡漠。
刚开始来到这个世界的时候，沈长青有些不适应，可久而久之也就习惯了。
镇魔司很大。
能够留在镇魔司的人，都是实力强横的高手，或者是有成为高手潜质的人。
沈长青属于后者。
其中镇魔司一共分为两个职业，一为镇守使，一为除魔使。
任何一人进入镇魔司，都是从最低层次的除魔使开始，
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然后一步步晋升，最终有望成为镇守使。
沈长青的前身，就是镇魔司中的一个见习除魔使，也是除魔使中最低级的那种。
拥有前身的记忆。
他对于镇魔司的环境，也是非常的熟悉。
没有用太长时间，沈长青就在一处阁楼面前停下。
跟镇魔司其他充满肃杀的地方不同，此处阁楼好像是鹤立鸡群一般，在满是血腥的镇魔司中，呈现出不一样的宁静。
此时阁楼大门敞开，偶尔有人进出。
沈长青仅仅是迟疑了一下，就跨步走了进去。
进入阁楼。
环境便是徒然一变。
一阵墨香夹杂着微弱的血腥味道扑面而来，让他眉头本能的一皱，但又很快舒展。
镇魔司每个人身上那种血腥的味道，几乎是没有办法清洗干净。
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